究他私自撤退，导致楚军水路战败，令尹阵亡的罪责。整个楚国反而在兵临城下的惊慌不安中，感谢公子围将楚国的主力带回了国都，因为这份功劳，这次大战就由公子围担任主将。

公子围的战车驶出了那都城门。在他的战车身后，七十五名精锐的楚国勇士身穿着缀满铁片的楚国组练甲，步伐整齐的尾随着战车前进。随着他们脚步的迈动，这些人浑身的铁片哗啦哗啦响，他们在这一片金属声中，目不斜视的尾随着公子围的战车，一直到了预定位置，公子围停车，这群甲士原地站定。静静的、大气也不出。

当公子围的战车驶出郓都城门洞的时候，楚军第二辆战车兽跟着驶出城门，稍后，无数的战车不停的从城门口吐出来，等城门口聚集了一个旅的楚兵之后，郓都的其余城门也打开了，从那些城门中不停的吐出浩浩荡荡的楚军，这些楚军像溪流汇集成江河一样，逐渐的在郓都城下汇集成大方阵，成矩形阵式，然后，巨大的怪兽移动了。

楚军在这里整理队形，对面的晋国人也做着同样的工作，中行吴驾着战车，在自己所属的上军横向疾驰着，他从头到尾检查了一遍将士们的准备工作，而后回到了本阵的指挥位置，换乘了另一架战车。

中行吴检阅本军的时候，乘坐的是轻便的革车，如今要主持冲锋了，为此他换乘了更宽大的广车。